Quatrième plus vieille ville canadienne, la région de Sorel, au confluent du Saint-Laurent et du Richelieu, a vu passer les découvreurs de la Nouvelle-France : Jacques Cartier en 1535 et Samuel de Champlain, qui y vint pour la première fois en 1603. Par la suite, Charles Huault de Montmagny, alors gouverneur de la Nouvelle-France depuis six ans, y fait ériger, le 13 août 1642, un premier fort, qui prit le nom de Richelieu et qui subsista de peine et de misère pendant 5 ans avant d'être abandonné, faute d'appui.

Ce n'est que dix-huit ans plus tard, en 1665, que prirent place la véritable fondation de notre région et le début d'un établissement permanent et définitif. À partir de cette date, commencèrent le vrai développement de la région et l'occupation permanente du sol.

Ville de Tracy

Le 10 février 1954, la municipalité de la paroisse de Saint-Joseph-de-Sorel est constituée en la corporation de la Ville de Tracy. Le choix de ce nom de noblesse du marquis de Tracy résulta d'une soumission par un citoyen dans le cadre d'un concours. Notons que Tracy est un nom de lieu qui existe toujours en France.

C'est en 2000 que fut constituée la nouvelle Ville de Sorel-Tracy, issue d'une fusion volontaire des deux villes, obtenue par référendum.